Popis:
Somatomorická jádra jsou uložena nejmediálněji a jsou určena pro inervaci svalů pocházejíchích ze somitů.
<B>Somatomotorická jádra</B> Nucleus nervi oculomotorii Nucleus nervi trochlearis Nucleus nervi abducentis Nucleus nervi hypoglossi <B>Branchiomotorická jádra</B> Nucleus motorius nervi trigemini (ncl. masticatorius) Nucleus nervi facialis Nucleus ambigus Nucleus spinalis nervi accessorii <B>Visceromotorická jádra</B> Nucleus accessorius nervi oculomotorii (Edingerovo - Westfalovo jádro) Nucleus salivatorius superior Nucleus salivatorius inferior Nucleus posterior (dorsalis) nervi vagi <B>Viscerosenzitivní jádro</B> Nucleus solitarius <B>Viscerosenzorické jádro</B> Nucleus gustatorius (Nageoti) <B>Somatosenzitivní jádra</B> Nucleus mesencephalicus nervi trigemini Nucleus pontinus (principalis) nervi trigemini Nucleus spinalis nervi trigemini <B>Speciální senzitivní jádra - somatosenzorická</B> Nucleus vestibularis medialis (Schwalbeovo jádro) Nucleus vestibularis lateralis (Deitersovo jádro) Nucleus vestibularis superior (Bechtěrewovo jádro) Nucleus vestibularis inferior (Rollerovo jádro) Nucleus cochlearis ventralis Nucleus cochlearis dorsalis