Popis:
Nucleus posterolateralis - jádra předního rohu míšního obsahují alfa motoneurony pro extrafuzální svalová vlákna a gama motoneurony pro intrafuzální svalová vlákna. Mediální jádra inervují svaly trupu, laterální jádra svaly končetin, proto jsou dobře vytvořeny v intumescencích. Nucleus retroposterolateralis (retrodorsolateralis) inervuje svaly ruky a nohy.